客户需求
在机床二次加工前快速获取工件当前三维位置和姿态，与理论模型或基准坐标对齐，计算需要补偿的偏移，避免依赖高一致性专用夹具。
详细介绍
固定式或机器人搭载的3D相机扫描工件特征，软件将实测点云与理论模型配准，计算平移与旋转偏差，并把修正结果转换为机床或机器人能够使用的坐标数据。
工作流程
- 01
装夹后工件扫描
在二次加工前采集工件当前表面及定位特征的三维数据。
- 02
实测模型配准
将当前点云与理论模型或基准特征对齐，确定真实空间位姿。
- 03
偏移量计算
计算装夹、搬运或热变形造成的平移与角度偏差。
- 04
加工坐标修正
把修正量发送至控制流程，为后续切削、装夹或机器人操作更新基准。
应用优势
重新建立工件基准
直接识别装夹后的真实位姿，避免沿用已经发生偏移的初始坐标。
适配复杂表面特征
利用三维形貌进行整体配准，可同时使用多个几何特征完成稳定定位。
面向加工流程输出补偿
视觉结果不是单纯显示，而是转换为后续设备可用的坐标修正数据。
应用成果
- 把二次装夹后的位姿确认从人工找正转化为三维扫描、模型配准和坐标补偿流程。
- 为多工序加工和柔性装夹提供可重复使用的视觉定位方式。
项目现场
项目现场
识别机床加工件的三维位姿，通过实时扫描与坐标对齐补偿装夹偏差或热变形造成的加工误差。
三维数据与结果
展示AI三维视觉引导机加工件二次定位形成的三维数据、检测结果或加工效果。
