客户需求
在钢筋出厂前自动复核端面数量，识别钢筋端面空间位置，选择适合放置铭牌的目标，并完成铭牌抓取、定位和焊接，减少人工寻找焊点和重复示教。
详细介绍
工业3D相机扫描打捆钢筋端面，视觉软件从点云中分离单根钢筋、统计数量并计算端面中心。系统结合端面分布选择适合焊牌的钢筋位置，将目标坐标发送给机器人，完成铭牌取放与焊接。
工作流程
- 01
端面三维扫描
采集整捆钢筋端面的深度与形貌数据，保留高低差和密集截面信息。
- 02
端面识别与数量复核
分割单根钢筋端面并完成数量统计，建立可供后续选点使用的端面分布。
- 03
焊牌位置计算
根据端面中心、间距和可达性选择适合放置铭牌的目标钢筋。
- 04
机器人抓取与焊接
将目标位姿发送给机器人，完成铭牌抓取、定位、贴合和自动焊接。
应用优势
适应不规则端面
直接依据每捆钢筋的真实三维形貌计算焊点，不依赖端面完全齐平。
复核与焊接协同
一次扫描同时服务数量复核和焊牌位置选择，减少工位间的数据重复采集。
输出机器人可执行位姿
视觉结果经过坐标转换后直接进入机器人流程，连接打印、抓取与焊接工序。
应用成果
- 将端面数量复核、焊点选择和机器人焊牌整合为连续自动化流程。
- 焊牌位置由真实端面数据计算，可适应不同钢筋数量和端面起伏状态。
项目现场
项目现场
通过三维视觉扫描打捆钢筋端面，复核钢筋数量、计算端面中心并选择适合焊牌的位置，引导机器人完成铭牌抓取、定位与自动焊接。
三维数据与结果
展示AI视觉引导钢筋铭牌精准焊接形成的三维数据、检测结果或加工效果。
