客户需求
自动扫描刻楦机上的半成品鞋楦，确认当前模型位置，计算实物相对理论鞋楦的姿态偏差与待切削区域，引导数控机床去除多余材料。
详细介绍
工业3D相机采集鞋楦表面点云，软件完成多视角数据处理并与理论模型拟合，计算实际偏移和加工余量。结果转换为数控流程可使用的修正数据，实现不同鞋楦的柔性加工。
工作流程
- 01
半成品鞋楦扫描
采集装夹后鞋楦的表面形貌和当前空间位置。
- 02
理论模型拟合
将实测点云与目标鞋楦模型配准，确定姿态和形状差异。
- 03
加工余量计算
识别需要切削的区域并计算实际偏移量与剩余加工量。
- 04
数控加工引导
把修正后的模型或加工数据交给数控机床完成自动切削。
应用优势
依据实物状态加工
每件鞋楦都以当前扫描结果为基准，适应装夹位置和半成品形状差异。
实测与设计模型统一
通过三维拟合量化偏差，使加工目标和实物状态处于同一坐标体系。
支持多尺码柔性换型
更换模型和工艺参数即可面向不同尺码与楦型组织加工流程。
应用成果
- 形成鞋楦扫描、模型拟合、余量计算和数控加工引导的数字化链路。
- 加工基准由实物三维数据建立，减少对人工找正和固定装夹一致性的依赖。
项目现场
项目现场
扫描半成品鞋楦并与理论模型拟合，计算实际偏移量和所需加工量，引导数控机床切削多余材料。
三维数据与结果
展示AI三维视觉引导鞋楦柔性加工形成的三维数据、检测结果或加工效果。
